Introducción a robótica: Electrónica digital

Objetivos

Presentar los conceptos generales y elementos básicos de electrónica aplicada a la construcción y manejo de sistemas automáticos y robótica experimental.
En esta segunda parte se tratarán los sistemas digitales, de acuerdo a la temática del ciclo de cursos y talleres "Introducción a Robótica"

Requisitos

Conveniente pero no excluyente: uso de la PC como herramienta de desarrollo, conocimientos de hardware y programación.
Conveniente: Electrónica básica.
Se complementa pero no es correlativo con otros cursos de este ciclo.

Modalidad

Seminario teórico / práctico - Se dicta en un auditorio con una PC y un proyector

Plan de Estudio

1) Introducción
o Presentación del curso, sus contenidos básicos y su modalidad de trabajo.
o Circuitos lógicos y álgebra de Boole.
o Familias lógicas.
o Circuitos didácticos.

2) Alta escala de integración
o PLA, FPGA.
o Microprocesadores y Microcontroladores.
o Circuitos didácticos.

3) Herramientas
o Para el diseño y simulación.
o Para la construcción.
o Para el diagnóstico.

4) Aplicaciones prácticas
o El robot básico.

Material Entregado

CD con documentación